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多目標跟蹤技術
作者:admin  上傳時間:2016-01-11 19:11  點擊次數:

多目標識別與跟蹤技術是以單球機智能跟蹤作為基礎,能夠同時實現對大范圍內多個活動目標的智能識別與跟蹤,并對其中單個目標進行智能跟蹤的技術。

    

多目標識別與跟蹤技術在應用中,通常使用一臺固定攝像機,對廣域范圍內目標進行的智能行為分析,并將同時監控的多個目標按照既定的策略進行排序,并按照先后順序,指揮智能跟蹤球機逐個跟蹤監控目標。與單目標跟蹤相比,多目標跟蹤技術的關鍵點是數據關聯問題,即建立一個統一的坐標系,使得固定攝像機可以將目標的坐標信息傳遞給跟蹤球機,實現聯動跟蹤。

    

多目標跟蹤的過程可以劃分為以下幾部分:

    

數據關聯:在觀測數據和目標之間建立起對應關系常見的方法有最近鄰算法、聯合概率數據關聯濾波器、多假設跟蹤算法。

狀態估計:每個目標根據其對應的觀測進行狀態估計

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